Yoga nach Iyengar bietet die Möglichkeit, die Ausrichtung des Körpers mit Hilfsmitteln wie Gurte, Klötze, Stuhl, Bolster, Wandseile und mehr zu erlernen. Individuelle Voraussetzungen werden für das Üben berücksichtigt.
Diese Art zu Üben ist für jeden geeignet, der auch anatomisch den eigenen Körper erfahren möchte. Der Körper gewinnt an Stärke, Flexibilität und Weite durch Streckung. Die richtige Position der Gelenke und der Einsatz der Muskulatur sind dabei von großer Bedeutung. Iyengar Yoga eignet sich für Anfänger als auch für Fortgeschrittene.